Szukaj:
PL EN ES
Polecamy



Kalendarz treningów






Alfaholicy_SimRacingPL Server

SFX-100 - budowa i przemyslenia

stare 05-03-2019, 18:58   Post #1 (permalink)
sn4il
Awatar sn4il
 
Zarejestrowany: Nov 2009
Postów: 153
SFX-100 - budowa i przemyslenia

Witajcie,
Rozpoczalem budowe platformy opartej na silownikach z projektu SFX-100
https://github.com/SimFeedback/SimFe...-AC-Servo/wiki
Mialem okazje porownac platforme SFX-100 do oryginalnego D-box'a i mimo, ze na papierze SFX ma lepsze parametry, D-box moim zdaniem wypadl lepiej.
SFX bardzo "skakal i szarpal" gdzie Dbox zachwycal plynnoscia pracy.
Zastanawiam sie skad takie roznice. Czy to kwestia softu i kontrolera czy tez budowy samego silownika.
Zaczalem od silownika.
Oryginal to bardzo prosta konstrukcja oparta na srubie kulowej (ball screw) o srednicy 16mm i skoku 5mm. (RM1605). Na srubie osadzona jest nakretka (SFU1605) przymocowana do Slidera. Slider (czesc drukowana) ma utrzymywac nakretke w jednej pozycji na calym skoku silownika.

Sruba RM1605 uzyta w SFX100 nalezy do klasy C7. Z dokladnoscia ma malo wspolnego.
https://tech.thk.com/en/products/pdf/en_a15_011.pdf
Przejscie z C7 na C5 nie mowiac juz o C3 to ogromne koszta wiec zmiana klasy odpada.
Czy ktos wie jakiej klasy sruby sa uzyte w Dboxie? Czy zaporowa cena tego zestawu nie wynika z zastosowania innych srub?

Kolejnym elementem, ktory teoretycznie może powodowac „skakanie” jest nakretka SFU1605 a wlasciwie luz nakretki na tej srubie (backlash). Backlash w przypadku tej naretki to norma (klasa c7), nie wiem jak sie to przeklada na prace silownika ale przy tak czestej zmianie kierunku obrotu teoretycznie moze to miec spore znaczenie.
Jest kilka sposobow, żeby walczyc z tymi luzami. Mozna wymienic kulki w nakretce na nowe o kilka mikronow wieksze: https://www.youtube.com/watch?v=8a14YbmUEHE
lub zastosowac nakretke podwojna DFU1605.
https://de.aliexpress.com/store/prod...508103459.html
Zmiana nakretki na podwojna wymusi jednak mala zmiane w konstrukcji silownika.
Do backlash’a doklada sie jeszcze luz powstajacy miedzy sliderem a profilem aluminiowym po ktorym ten slider sie porusza.
Na tym filmie można zobaczyc, jak wyglada slider po 5 miesiacach uzytkowania.
https://www.youtube.com/watch?time_c...&v=RkqGqz07MCc
Na starym widac troche, ze sie przytarl. Bardziej mnie martwi sam profil aluminiowy.

Wpadlem na pomysl, żeby slider wydrukowac z materialu z którego robi sie lozyska slizgowe (iglidowe).
Producent podaje, ze material jest do 50x bardziej odporny na scieranie a przy tym zapewnia super właściwosci poslizgowe.
Zamowilem probke tego filamentu:
http://serwer1340157.home.pl/max911/SFX/IMG_5508.JPEG
Jeszcze nie testowalem. Gdyby material okazal się przyjazny do druku, można by się pokusic o wyeliminowanie profilu aluminiowego i wydrukowanie calosci w ten sposób:
http://serwer1340157.home.pl/max911/SFX/IMG_5516.JPEG
http://serwer1340157.home.pl/max911/SFX/NFrame.jpg
Wszystko mozna zamknac w obudowie 88mm x 88mm (rozmiary steppera, SFX to 100mm x 100mm). (Rozmiary: http://serwer1340157.home.pl/max911/SFX/IMG_5515.JPEG)
Nie wiem jak w takim ukladzie będzie wygladala sprawa halasu.
Testowalem obudowe wydrukowana z PLA ze sliderem z PLA. Takie combo wydaje dzwieki identyczne do silownika SCN5. Obudowa z PLA : http://serwer1340157.home.pl/max911/SFX/IMG_5531.MP4
Z PLA nie liczylem na powodzenie bo to dosc latwo scieralny material i podatny na temperature. Obudowa była bardziej potrzebna do przetestowania zamyslu.

W oryginalnym SFX-100 nie bardzo rozumiem mocowania hollow shaft do slidera. Jeśli dobrze zobaczylem, jest on tylko wcisniety do slidera co sprawia, ze silownik tak naprawde jest jednokierunkowy „pchajacy”.
Ktos wie dlaczego ten hollow shaft nie jest na stale przymocowany do nakretki

Swoja platforme będę budowal zgodnie z oryginalem SFX-100 ale jeden silownik chce dorobic do traction loss i zastosowac srube 20mm (RM2005) z podwojna nakretka i przyspawanym hollow shaft.
Chce zamknac to w obudowie 95mm x 95mm a slider iglidowy poruszac na 4 walkach 12mm stainless steel. http://serwer1340157.home.pl/max911/SFX/SFX20mm.jpg
Na razie czekam na czesci i drukuje pierwsze elementy. Mozolny proces, calosc potrzebna do 4 silownikow drukuje sie ponad 2 tygodnie. Chce zrobic jeden komplet zapasowy wiec jeszcze 4-5 dni 😊
http://serwer1340157.home.pl/max911/SFX/IMG_5597.jpeg
Gdyby kogos interesowalo to tutaj jest kilka zdjec i filmikow z tego procesu:
Index of /max911/SFX/

Pozdrawiam.
sn4il
sn4il jest offline  
Odpowiedź z Cytatem
 

Logowanie
Login:
Hasło:
 Zarejestruj się!

Facebook
Administratorzy
Administracja portalu
Owner
McLaren
Senior Admin
lelu0
Summer RC Cup 2018
lelu0
Admins
SirDuncan - Historic (GiW) Admin
Moderators
Dmnick - Super Moderator
sobol - Moderator